- 源于芈姓：黄帝子昌意生颛顼，颛顼四世孙陆终第六子名季连，赐为芈姓。季连生附沮，附沮生穴熊。商朝末期，穴熊的后裔鬻熊，字熊，很有学问，做过周文王姬昌的老师，受官火正。其子早卒，曾孙熊绎以王父字为氏，称熊氏。楚国传有三十一世、四十三位君主。楚国被秦国所灭后，国人多以熊为姓，尊奉鬻熊为得姓始祖。
- 源于有熊氏：据史籍《元和姓纂》记载，黄帝生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑），又称有熊氏。黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏，是中国最古早的姓氏之一。
- 源于少数民族汉化改姓：苗族仡熊氏在战国中期受楚文化影响，有改汉姓为熊氏者，明朝改土归流运动时基本改为熊氏。普米族熊氏，源出普米族的本牙氏部族，明朝洪武年间，普米族本牙氏部族改称汉姓熊氏。此外，满族喀尔拉氏、克哷氏，以及布依族、彝族、蒙古族等少数民族中，均有在不同历史时期汉化改姓为熊氏的情况。
发展历程
- 先秦至汉代：熊氏一直活跃在湖北、河南、安徽地区。这一时期，楚国势力不断发展，熊姓作为楚国国姓，地位显赫。如楚庄王熊侣，是春秋五霸之一，使楚国威名远扬。
- 魏晋南北朝时期：熊氏部分人徙居江西，还有迁至山东境内。熊姓开始在江南地区逐渐发展壮大，为后来在这些地区形成望族奠定了基础。
- 唐宋时期：熊姓后人陆续向江苏、浙江地区迁移。南昌与江陵两地的熊姓依旧昌盛，人才辈出。北宋地理总志《太平寰宇记》载，岳州（今湖南岳阳市）四大姓中有熊姓，豫章（今江西南昌）五大姓之首为熊姓。宋初移居福建建安等地的熊姓，也逐渐成为望族。南宋末年，因战乱，江浙一带的熊姓有迁福建者，再由福建入广东。
- 元明时期：江西为熊姓第一大省。在全国的分布主要集中于江西、湖北、四川三省，其次分布于湖南、福建。宋元明期间，熊姓人口主要由北方向东南、南方迁移。江西南昌熊氏和湖北江陵熊氏繁衍昌盛，成为当地望族。
- 清代：熊姓已散居全国各地。闽、粤熊氏，有些人迁至海外，侨居到新加坡等国家。同时，湖南、贵州等省的熊氏，有一部分融入了苗、水、布依等民族中。
- 近现代：熊姓分布更为广泛，在各个领域都有杰出人才涌现。如熊希龄，1913年曾任国务总理兼财政总长；熊十力，现代着名学者；熊克武，中国国民党革命委员会中央副主席；熊庆来，着名数学家等。
如今，熊姓人口众多，是中国常见姓氏之一。当代熊姓人口主要集中于湖北、江西、四川、湖南、贵州五省，大约占熊姓总人口的74%。全国形成了鄂赣川湘黔的长江中上游的熊姓高比率分布带。