满桂，宣府人，祖籍山东兖州府峄县从小练习骑射，入伍后每次参战，斩首、截耳之功也不少。按照大明的规矩，斩获首之功，可授任官职，或者赏赐银两。满桂每次拿到的都是赏金，所以一直没有一官半职。直到年近三十，才当上总旗。
此后又过十年，满桂总算混上了百户长，后来时运好了起来，经几次升迁做到潮河川守备。到了大明四路围剿建奴失败后，杨镐推荐几个懂得军事的小将，就推荐满桂，于是满桂移兵驻守黄土岭。期间又得到总督王象乾的赏识，先后提升他担任石塘路游击、喜峰口参将。
孙承宗督师山海关，对他也青睐有加，提拔满桂担任副总兵，负责中军的事务。
到了天启三年（1623年），孙承宗听从了袁崇焕的建议，请旨重修宁远城，询问那位将领可以前去关外驻守宁远城。袁崇焕深知孙承宗的心意，于是推荐了满桂。孙承宗找来满桂，询问他的意见，满桂慨然答应，请命出关。
那时，满桂与袁崇焕的关系非常密切，可谓是蜜月期，被升为总兵。
可惜这蜜月期并不长久，满桂虽然为人忠诚勇敢，在士兵中也颇有威信，受士兵的爱戴，但生性桀骜粗鲁，说话又常常不经过脑子，不看时间地点，袁崇焕心胸狭窄，哪里容得下他，两人因此渐渐起了龌龊，袁崇焕越看满桂就越觉得不顺眼，甚至视他如眼中钉、肉中刺。网所以这才有宁远城楼上，故意为难他的举动。
带着一帮家丁走出了约莫四里多地，满桂回头看看，发现家丁中不少人已经累得不成样子。这是必然的，穿着近二三十斤重的皮甲，再加上兵器、弓箭，少说也有二十斤，还带又水袋、干粮等其他的杂物，一口气走了四里多路，除非是像满桂这种体力过人之辈，一般人哪里受得了？
这也亏得是跟着他十多年的老弟兄，明知此去有去无回，依然咬着牙坚持着，换做他人，早就找个机会溜号了。
在这个时代，家丁并不代表武艺高强，训练有素，其实他们大多不过是一些普通士兵。
大明走到今日，歌舞升平已久，又经过文官的一再打压，吃空饷、喝兵血空前严重，卫所徒有虚名，普通士兵比农民还不如，武备早已经松懈不堪，明军不复明初精兵悍将的模样。在这种情况下家丁制大行其道。
文官们为了节约军队的开支、增加兵员，非但没有制止将领们这种养私兵的举动，反而鼓励带兵的将领把自家的私人武装贡献出来，并根据数量付给提供家丁当兵的将领这些家丁一半的军饷。家丁另一半的军饷原则上则是由将领自己支付。
可是又有几个将领会自己掏腰包给朝廷养兵呢？羊毛出在羊身上，另一半的军饷其实来自于克扣其他普通士兵所得。这在到了董宣武这个时代已经是默认的潜规则。
这个政策出台后不久，利用国家财富把国家军队变成家奴，这么便宜的买卖当然高级将领一个个都趋之若鹜。
为了提供足够的军饷，高级将领更加疯狂地克扣普通士兵的军饷，并通过各种手段，威逼利诱，逼迫、收买大量普通士兵成为家丁。而且，朝廷发下来的装备也会优先用来装备他们的家丁。
为了得到足额军饷，很多普通士兵只得选择卖身投靠，成为将领的私人武装。
这才出现了明末家丁制盛行的奇怪现象。
这在大明，实际上已经得到明文许可，被认为是理所当然的事。明军士兵的种类也从原来的骑兵、步兵两大类变成了骑兵、步兵、家丁三大类。而且这种分类方法也名正言顺地出现在朝廷正式的官文上。
当然，家丁既然享受了更好的待遇，也必须付出相应的义务，那就是忠心和惟命是从，充当军队的中坚，必要时即使明知是死路一条，也必须往前冲。也因此，在平时，将领们实际上对家丁非常客气，平时有什么好事，最先想到的也是家丁。
与此相对应的，是普通士兵怨声载道，士气低落，真正到了战场上，往往不肯出力死战，出工不出力。打了胜仗还好，稍有不顺，就很容易崩溃。明军的战斗力现在基本上全靠家丁撑着。一支部队战斗力的强弱
当初李成梁称霸辽东之时，就养了足有三千多家丁，正是靠着这三千多家丁，李成梁将辽东控制得死死的。
而原本的历史上，吴三桂称雄关宁时，手下同样养着三千多家丁，不过他的三千家丁，没有用来抵挡后金的进攻，而是帮着满清踏碎了中原大好的河山。
家丁制实际上是以削弱普通士兵的战斗力为代价，培养一支完全忠于将领的精锐私人武装。而一支军队是否愿意拼死作战，往往完全取决于将领个人的意愿。
当然，大明并不是所有军队都是这样，戚家军就并不依赖家丁。当年在大明的两支雄军，辽东铁骑与戚家军，走的是完全不同的两条路。
只可惜，在原本的历史上，随着沈阳城下最后一支戚家军的全军覆没，这原本更为先进，更为科学的军事制度完全消失在滚滚的历史长河中。
董宣武正是看清了这一点，才坚决反对在五行卫中保留家丁制，五行卫的制度，严格意义上来说，其实是属于募兵制。
满桂是一名猛将、名将，但不是一个有远见卓识的将军，他没有董宣武那样超越这个时代的见识，所以，他依然是家丁制的拥护着，麾下养着足足三百家丁。
“休息一下吧！”满桂看了看疲惫不堪的家丁们，知道以这样的状态上战场，只有送死的份。打仗是技术活，更是体力活。
家丁们如获大赦，立刻瘫坐在地上，大口的喘着气，纷纷拿出水和粮食，补充体力。有的人甚至开始解开盔甲，想要彻底的放松一下。