俞咨皋从望远镜中看到倭国主力编队的种种反应，明白倭人要拼命了，当即提醒明军各支舰队戒备，准备决战。
俞家从俞咨皋父亲俞大猷那一辈起就跟倭寇打交道，俞咨皋当然知道倭人是什么德行。当即命令各编队小心戒备。
这一次，明军放弃之所以横队阵形，对倭国主力编队进行炮轰，因为时间不够。
在完成对前一批倭国战船的打击后，倭国主力编队已经在三里开外。转舵调整船姿，需要时间，将船姿调整回正对倭军方向，也需要时间。
除开这两段时间，即使列开横队阵形，实际上对全速而来的倭国主力舰队也开不了几炮，这还不算要试炮。而倭国军船这一拨战船不但坚固得多，而且距离拉得比较开，即使挨上几炮，只要不被击中要害位置，也承受得住。
而且，这次敌军中足有十二艘大型战舰，如果撞击时姿态调整不到位，或者没有顺利避过，真的被对方的撞角撞中相对比较薄弱的腹部，不仅大明中型战舰受不住，即便对青龙、白虎、朱雀、玄武、腾蛇那五艘大型战舰也是巨大的威胁。
因此俞咨皋没有让舰队先列开横队进行炮击，而是直接命令舰队展开进攻阵型，成五列纵队，升起半帆，直接冲向倭军。
两军的战舰战船不断的逼近，相互间的距离迅速缩小。
“轰”“轰”“轰”……
双方位于舰首的火炮率先开火，相互射击对方。但由于都处在快速移动中，火炮数量也不多，效果并不是很大，都没有大的建树。
不约而同，双方都放弃了炮击。
“砰”“砰”“砰”“砰”“砰”
海面先后响起了五声巨大的撞击声。
大明五支编队的首舰：青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号，分别与倭国的冲在最前面的五艘大型战船撞在了一起，碎裂的木材碎屑顿时漫天乱飞，其中还夹杂着一些没有固定好，被撞飞的船员，和被撕裂的残肢。从被撞破船体中，无数杂物被抛了出来，海水“汩汩”地涌入。
两国相撞的舰船一震，舰首猛地一沉，随即高高的扬起，随后被弹开。后退了十数米。
巨大的冲击让双方舰船上所有没有固定的东西都飞了起来，舰船上的士兵也七倒八歪，滚了一地。
相撞的大明舰船还好一些。大明舰船在这方面有严格的管理，要求所有的东西都必须固定，包括即将装填的炮弹、火药，都要放在专门固定好的格子里，不许随地乱放。
另外舰船上所有的拐角部位都也改造成弧形。所有将士战斗时必须戴上专门用于保护头部的安全帽，因此，因此而受伤的人不多。经过短暂的混乱之后，将士们很快就恢复过来，各司其职，或是准备接下来的战斗，或是检查舰船和各种设施是否受损，并对受损部位进行简单的修补。
倭国战船上的则不同，倭国战船上配备的人手原本就很多，此次又专门加载了用于跳帮作战的士兵，每艘船上足足有三、四百多人，而且没有大明舰队那么严格的管理规范，撞击的那一瞬间，被撞死、受伤的士兵颇多。船内一片哀鸣之声。
本来，在海战中，非迫不得已，正常情况下，相同体型的战舰都会尽量避免相互之间正面相撞。因为这样的撞击，对撞击双方造成的冲击是差不多的，就看谁比谁更坚固。真正的杀敌一千，自损八百，甚至损失更大。
即使采取撞击策略，一般都是用自己最坚固的部分如舰首去撞对方薄弱部位，如船腹、船尾，这样才会占到便宜。
不过，倭国的大型战船，本是仿造福船而建，工艺与造船技术本就比福船差上一截，更不要说与目前世界上造船水平最高的荷兰相比。为了加强其坚固性，倭国的战船牺牲了灵活性能。如果与大明战船缠斗，加上大明战船强大的火力，吃亏的肯定是倭国大型战船。
所以，津岛忠恒才下令，分出五艘最为坚固的大型战船正面撞击大明舰队的五艘首舰，试图通过这种方式逼停大明舰队，打乱大明舰队的进攻节奏。
眼见倭国军船向自己冲来，以青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号灵活性，原本是可以顺利避开的。
但是，在青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号后面可是还跟着其他舰船。青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号避开了，其他的舰船未必避得开，特别是那几艘二级福船和由荷兰商船改建的战舰，灵活性不必说了，坚固程度也与像青龙舰这种正宗的大型战舰有一定的差距，甚至与像镇远舰这样的中型战舰相比也有所不如。
而且，如果让倭国的战舰插入大明编队中，势必会引起打明编队各舰船的混乱，为敌军后续而来的战船所乘。
因此，大明五支编队的首舰舰长，不约而同地决定，不避不让，正面撞击敌方战船。
青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号这五艘大型战舰，本来就造得十分坚固结实，体型也比倭国所谓的大型战船略大出一圈，而且被董宣武俘获后，董宣武又特地做了改造，战舰各重要位置都加装了铁甲保护。特别是舰首，正面几乎全被铁甲包了起来，主要部件都用钢铁加固过。
既然倭国的大型战船敢来正面撞击，青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号仗着船大坚固，也没有回避的道理。
狭路相逢勇者胜！于是乎，难得一见的，双方共有十艘舰船在接触的一刹那，彼此互不相让，撞到了一起。
倭国的战船虽然勇敢，只可惜无论是坚固程度，还是战船中的各种设施，都远远比不上经过改装过的青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号。
单论装甲而言，考虑到在这个时代的海战中，撞击战术还非常普遍，董宣武特别加强了这方面的防护。