oodA伍德路循环，即：observation观察、orientation判断（调整）、decision决策、Action执行。
oodA概念由米国空军F16驾驶员约翰·博依德提出，此人把空战中飞行员的交战过程分解为“万精油”的步骤，后来被各领域甚至是民间管理学所用。
observation观察，在cqb作战环境中，不论是行动整体-分队-个人的三个层级，观察即态势感知都尤为重要，毕竟孙子有云知己知彼百战不殆。且现实战斗不是Kill house走ttp流程，存在大量变数，战斗永远是动态的过程，没有对动态态势切实的感知，行动整体-分队-个人就会产生错误的判断。
orientation判断（调整），当观察过程结束后，行动人员-分队-作战指挥都需要判断支撑真实的态势感知，交战区域的环境（房型、洞口布置）、敌人位置、突然性保有程度，情报信息搜集的越详细越能支撑各层级作出最优策略，毕竟现实战斗不是Kill house走ttp流程，存在大量变数。
decision决策，有了对态势的正确判断，行动人员-分队-作战指挥就能选择最适当的策略，需要说明的是作战态势并非对应唯一策略，需要经验及智慧甄别。
Action执行，决策了策略行就到了行动人员-分队-作战指挥执行的过程，这一步骤需要保证的是ttp不变形，正确的执行达到目的。
循环，正如先前所说的，cqb是动态过程，分队在建筑内进攻推进中环境也会不停变换，一个流程的oodA不可能解决所有问题。
下面，是分队战术。
不论是在平原，还是在山地，步兵分队战术都是步兵作战的基本能力，在cqb交战中，虽然流程、时间窗口大多数短暂，机动也受制于复杂的建筑内部限制，但步兵分队战术的战术动作同样有效。
火力与运动是战术的基本要素，而运动是有目的的。
与常规步兵分队战术相同，cqb战术中的运动也是为了发展胜利，不同的是cqb的步兵分队战术极有可能不同于常规步兵战术的“机动至敌侧翼\/薄弱环节”，它的运动受交战区域大小限制，要素有着非常规的逻辑。
目的一：占领射界良好的支撑点\/阵位、展开火网。
目的二：以阻力最小的路线运动。
目的三：保证分队后续人员运动、保证层级的进攻势头。
cqb中的火力与常规步兵分队战术也有着差异。
1、cqb中的直接火力，不同于常规作战中的敌我阵位间有着距离阻隔，且敌我双方射击窗口极短，它的命中率是极为致命的，所以这就要求了在cqb中的直接火力多数是仓促的。
2、当今99%的建筑物内部中70%均为非混凝土的构造结构，广泛运用的小口径步枪，乃至9mm帕拉贝姆平台都会造成过量穿透，带来对安全射击的考量，所以这就要求了在cqb里的直接火力必须精准的，考量附带杀伤的。
3、在cqb中，敌我阵位间较大可能没有掩护（掩体）和有利地形的阵位区别，所以双方均有击杀对方的射击窗口。在cqb中需要对敌人毁伤是及时的，从而对敌的毁伤微观细致到了“研究”玄乎的停止作用。
......
徐然在旁听着他们关于底层逻辑与方法论的讲解，不由有些头晕眼花。
他曾在侦察兵部队服役，可他们的训练更多的偏向于隐蔽、侦查和步兵战术，对于这种建筑物内的cqb短距交战根本没有学习的地方和必要。
看着这些新队员和他差不多的状态，他赶忙打断了这个环节，让教官们直接开始带领新队员们进行队形的配合训练。
与真实的cqb战术有所区别，独立团的搜索小队的主要任务是建筑物突入、感染者搜索与击毙，并没有与同样使用热武器的敌人对战的环节，所以在训练的过程中，队形和队员的流动也更偏向于近距离的冷兵器防御战法。
毕竟感染者的牙齿和指甲，对人体的伤害和冷兵器相差不多，只要挨上一下，那就完蛋。
所以队伍中盾牌手的任务很重要，而盾牌手对于建筑物内情况的判断与其临场应变能力，也极为重要。
在熟悉了战术的基本理论和队形的配合后，刘海永安排一种教官带领他们的队员直接在操场上进行了演练，等队伍初步具备一定的默契度之后，徐然直接让其中一般的队员进入到附属学校的教学楼中，直接各自找一层楼进行模拟训练。
对于这些新队员而言，附属学校的情况他们是不清楚的，从楼梯上向着楼层进发和搜索的临场应变，本身也能极大的模拟实际的战斗情况。
只是这里还是缺少了一些东西，那就是真正的紧张感。
所有人都知道这种模拟是在安全的附属学校内，所以他们不用担心门后是否会有感染者朝他他们的脖子或手臂突然冲过来，不用担心是否有感染者凌空而下飞扑下来......
可真是的战斗环境是这样吗？
答案是显然的。
下午两点钟，10支小队的队员们身上的衣服不知道湿了多少次，也不知道干了多少次。
他们只是在有限的时间里努力让自己记住自己的身份，记住自己在小队中的位置，记住自己的身前是谁身后是谁，记住自己在搜索过程中应该做些什么。
高温侵袭着他们，汗水浸染着他们，疲惫围绕着他们......
徐然见时间已经差不多，呼啸一声召集所有人进行集合，“给你们半小时时间吃饭！”
随着他的话音落下，以老队员为队长的各小队迅速朝着指挥部食堂的位置而去，而徐然也快步返回独立团驻地。
10支小队负责搜索，而他，也要带人给10支小队提供一个能放心搜索的环境，总不至于10支小队搜索到楼上，却被堵在了楼栋里......