这个问题很不错，不过答案其实非常简单。
问:“为什么火影世界的衣食住行、城市乡村都极其简陋？”
答:因为火影忍者是战斗热血番，不是恋与制作人和中华小当家，更不是头文字D和湖南台的变形计，所以不需要对衣食住行和城市乡村进行精致描写。
问:“为什么主人公没有换洗衣物？”
答:因为频繁更换主要人物的衣服（形象）会增加作画成本，所以漫画主创和动画制作组为了降低工作量和节省制作成本就这么做了。
当然，这么讲的话，这个题就没意思了。
如果我们把火影忍者当做一个完整的奇幻世界来看，那么这些现象就会有另外的、具备合理性的解释。
首先，人物不频繁更换衣物主要是因为他们的忍者身份。在战斗时，丝毫的不熟悉、不适应感都可能导致战斗动作变形，从而使得自己落败乃至丧失性命，所以忍者们绝不会选择因为美观问题而更换自己熟悉的衣物。
这就是不会轻易更换衣物的原因，和“穷”并没有关系。
至于由此带来的个人卫生问题。。。他们又不是只有身上穿的那一套衣服而已。换洗的时候自然是穿家居服，这些动画里都有。
若是出任务的时候。。。
短期的不用换（战场能治好你的所有洁癖），
长期的则准备同款式的备用衣物，
就是如此了。
所以“忍者没有换洗衣物”，这本身就是个伪命题。
而且尤其需要注意的一点是:
忍者衣服的材质与平民衣服的材质并不相同。
忍者专属套装和普通平民的麻布衣完全是两回事。
鸣人小时候也穿的是背心短裤，还会换款式，但在忍者学校和下忍时期就只穿那一套橘黄色旋涡纹衣服，究其原因，应该是那衣服的材质适合战斗。
当然，战斗久了也会破损，所以在鸣人和自来也游历忍界的那三年，自来也会出钱给鸣人买了新的衣服。
这件新衣服牛到什么程度呢？未扩散状态的风遁螺旋手里剑在鸣人手中持有的那段时间，足可以从细胞层面破坏九尾人柱力鸣人的胳臂；但是，这种极其出众的破坏力却不能伤及包被胳臂的那条袖子的外观。
论实际的防御力，由忍界着名色情小说家自来也为长大后的鸣人所特地挑选的这件衣服，是要比全由S级叛忍组成的晓组织的专用制服:黑底红云大氅还强的（因为螺旋手里剑在佩恩侵袭木叶的那一战中已被证明可以伤及人道佩恩的衣物）。
此衣服唯一一次被破坏是在鸣人与佐助的第二次终结谷决战。但我们要知道，这个时候的佐助与鸣人可是拥有六道传承的，虽然他们俩最后打到脱力，但他们的实力却是毋庸置疑的六道级。
也就是说，自来也花钱买的的这件衣服，足可以抵挡六道级以下的战斗余波冲击。可以完美陪伴你从下忍晋升中忍，从中忍晋升上忍，从上忍变成影级，再从影级变成仙人级。
这要换算成防具的话，怎么着也得是个紫装吧？
蛤蟆仙人自来也”账户上那拿双手都数不过来的存款余额，诸位以为是在影射什么呢？
自来也作为色情小说作家都能富可敌国且买得起高端防具；
长门小时候家里有独栋住房还有储备的罐头食品；
七班八班第二次佐助夺还战全员装备远距离无线电耳麦。
另外，第五部剧场版里由会气管插管术的医生神农所领导的空忍村残部，他们不仅有配备着蒸汽弹射器的海上航母编队和空中飞艇，其由航母上起飞的空忍者们还可以进行大编队飞行，并且携带着炸弹和苦无冲锋枪超低空躲过侦测然后飞越半个火之国空袭木叶本土。
而这些都已经是三十年前第二次忍界大战的技术了。
若这些都不能说明什么，2009年的晓组织迪达拉对战天之咒印佐助的动画里，还曾出现过平原上的小城镇里高楼林立的一幕。
看到有高赞答主提到科技树和社会财富的关系，觉得很有道理。
不过这里我想说的是另一个原因。
人是抵抗不了子弹和炮弹的。
人是抵抗不了子弹和炮弹的。
……
重要的话说两遍。
这跟火影的穷又有什么关系呢?
其实想想就会明白，凡是各类武侠小说，忍者武士的传奇，大都在冷兵器时代，即便扯上热武器，也是一些很原始粗糙并且似乎“不那么强力”的老式火铳。
很显然，在现代人的认知里，人类再强，凭借冷兵器也不能与正统的枪械作战。
（事实上，俩普通人，一个拿着小匕首、苦无，也肯定打不过另一个全副板甲拿着砍刀跟长枪的）
所以作品中，无疑不能存在大规模的枪械之类出现，不然就会导致【修炼就能变强】的规则失效，很多故事就没法讲了……
在大多数人的认知里，甚至包括作者，都认为再怎么厉害的武士、忍者，放在一个成编制的正规军面前，都是一轮枪的事——
君不见【修炼变强上巅峰】的操作，放在现代只能变成都市异能，还极有可能往玄幻修真发展。扯到修真那就跟“凡人”不一样了……
回到问题上。
忍者是一个需要不断付出才“有机会”提升力量的一个暴力职业。
听起来是不是跟修真文很像?
如果买把枪就能获得大部分人苦修三十年才能得到的战斗力，而枪支又很易得的情况下，那么这个战斗体系必然被时代排挤的消失。
因此火影中必然不能大规模地出现工业文明。
农耕时代生产力就那样，穷丝毫不奇怪。
这个原因，总结说就是剧情需要，故事的存在是建立在忍者大规模且成建制的基础之上的。所以世界整体必须是生产力低下的农业文明。
至于这样的结果，是否能在原本设定的世界观下逻辑自洽。我的答案可以说毫不关心。
这种设定要圆回来，读者都是创意、想法、可能，最终要看作者。
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再补充点。岸本为了表现忍者的厉害与牛逼。情报分析与获取、战斗能力的多样化等等这些是花了大心思和力气的。
比如从人脑中提取可以读取的情报；
木遁的瞬间建造能力；
我爱罗——人形自走冲压机床；
迪·诺贝尔·达拉——艺术与科学的完美结合；
宇智波·富兰克林·佐助——天上的电与人类的电性质探讨与深度分析；
波风·伯努利——旋转查克拉力学的性质分析与实践
漩涡·达尔文·鸣人——基于查克拉连接的跨物种交流与沟通的有效方式
………………
你看，火影世界的科技树，特别是尖端科技，确实可以与现代分庭抗礼。就是画风清奇了点。
至于科技树为何没有转化成生产力进而推动世界变革的这种历史性问题，还是得构建这个世界的本人出来说话。
这也就是我提到的，这个世界观下能否逻辑自洽的关键问题。
顺带提出一个假设:处于精英阶层的忍者群体为了维护自身阶级的社会地位合法性，拒绝忍术与查克拉平民化。并为这一阻挠坚持不懈地奋斗了很多年。（虽然这显然与六道仙人的初心不符，但哪个阶级的创始人会真的被自身阶级需要呢?他们只需要一个死去的象征）
嗯，都是编的。
写着写着发现我后面越写越偏。我的本意是想说，战斗不能为战斗而战斗。就像小规模的战斗，它也不仅仅是为战斗而战斗吧？宁次是为了证明人的命运从出生时就决定了，鸣人是为了证明命运是可以打破的，佐助是为了复仇，雏田是为了保护鸣人，等等。而从佩恩之战开始，火影就开始讨论和平，然而，和平又是为了什么呢？仿佛仅仅是和平就够了。
不仅仅是追究到和平这一地步，还要追究到和平以上，到底又为了什么，这才是真正的战斗的意义。
原文：穷是必然的。
火影世界走错了方向，说白了就是一直在做军备竞赛。
某国的军事力量也是强到逆天，但是他们吃个面包都要排队，为什么呢？因为他们的力气没有花在改善人民生活上面去。
科技水平方面，很多人根据火影世界的木质房屋以及耕田的生产方式，认为火影世界的科技水平很低。这是非常错误的。
火影世界最高的科技可以做到永生和克隆人（大蛇丸），雷隐村的雷射炮可以击中月球。
论科技水平，比现实只高不低。
博人传走现实科技路线，真是捡了芝麻丢了西瓜，科学技术远远比忍术技术低效、污染、不可持续发展！
真正的问题在于，掌握高科技（忍术）的人，根本不屑于发展农业和工业。
人家是高贵的忍者，杀人放火没问题，让人家去耕地建屋？火影岩都不肯用土遁做，非得让工匠做。
这样，即使发展了科学技术，也只是重蹈某国的覆辙，继续搞军备竞赛。
先科普一个观点，木叶村是木叶村，火之国是火之国。这是甲方乙方的关系。
木叶村是火之国的战争承包商。他们拿钱杀人干活。
换言之，木叶村的钱，都是火之国的农民一锄头一插秧种出来的。
生产力低下的根本原因，就是因为有忍者的存在。这是世界走错方向的根源。忍者世界想要脱贫致富，必须消灭以雇佣兵为生存方式的忍者以及忍者组织。
忍者世界的巅峰，漩涡鸣人、初代火影等人，想的都是如何维持忍者世界以及忍者村庄的存续，却从来没有想过为什么忍者必须存在。
这是极为错误的想法。
因为忍者越是富裕，代表农民生产的粮食等东西，都流入了战争中。而战争本身又是毫无意义的战争。它既不能促进生产力，又不能调整生产关系。
既没有打倒腐朽没落的政权，也没有使得粮食增产。
只是无意义的流血、死人和继续维持现状。
而我的想法就是，木叶村要把主要精力放在研究如何发展生产力。
每种忍术，都是一种能源。查克拉就是巨大的能源。更别说九尾这种超巨大能源了。
每个忍者都是环保，无污染，可持续发展的能源，一个忍者对农业的帮助比得上一百袋的金坷垃！
不说大和那种木遁使用者是极好的房屋建造师，即使是普通的忍者，对于生产力都是极大的提高。
当忍者不再阻碍世界的发展，火影世界就真的会富裕了。
整部火影，就是在为打而打为杀而杀。
不涉及资源的生产和分配，直接谈战争与和平，这就导致主角以及反派的说辞都显得很苍白无力。
也把战争的格调从国民的生存发展问题，降低到了混混互殴和精神病试图统治世界的级别。
这可以解释第二部最重要的一个问题:“为什么而战”。
你如果是为了抢金坷垃而打架，我可以接受，然而并不是，是为了一些很虚的爱啊什么的，搞得战争几乎没有终止的余地。
一方面是为忍者提供粮食的普通百姓在耕田种地，日出而作日落而息，四海无闲田，农夫犹饿死；另一边，是掌握高科技的忍者们吃着农民种的粮食在争夺统治世界的权力，研发更高效的杀人机器。
资本主义的两极分化都没有这个可怕。
这也不是说资本主义或者社会主义问题。
奴隶社会就不能发展生产力了吗？
封建社会就不能发展生产力了吗？
只要忍者技术用来发展生产而不是纯粹战争。
无论什么社会，都是可以的。
从某种意义上说，忍者和现实古代的读书人是很像的，在一个农耕时代，脱产学习直到12岁，掌握着远超一般人的知识和技能。（现实古代是读书识字，古代识字率不到10％，甚至更低。火影世界是忍术）
但是，现实比火影世界优越的地方在于，现实中的读书人会反哺农民，很多读书人对于农业生产等方面是有很大贡献的。
而忍者世界则是从农民身上吸血，用来战争，用来研究战争力量，再去讨论忍者世界的和平和战争。从来没有讨论过，那些为他们贡献粮食的农民怎么办。
像是识字率普及一样，忍者世界需要的是忍术的普及化！根据原作理论，除了极少数的人真的学不会忍术外，大部分人都可以学会忍术。
这样，就可以人人都学会忍术！
人人都是忍者的时代，就不需要忍者这个职业了。