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姜岳升一进研发部,就被分到了一个名字很特殊的项目组,叫攻防实验组。

这个名字乍一听起来,有点像军用或者警用的味道。但是实际上,项目组测试的就是一些很普通的民用机器人。

也包括一些很low的机器人。

实验的过程也并不是攻击和防守,而是一个出难题、一个解决难题。

实验人员主要分为两组。

一组是设计障碍场景的,叫场景组,也就是出难题的组。

另一组是提出改进意见的组,想办法让机器人适应障碍场景的,叫方案组。也就是解决难题的组。

说白了,就是把一台机器人带到场景组设计的场景中,然后观察机器人如何处置遇到的问题。

方案组会根据观察分析的结果,不断地改进机器人的程序代码,以使机器人能适应环境。

姜岳升被分到了方案组。

据方案组组长介绍,目前正在进行测试的,是一台笨重的人形机器人。

测试的目的,就是为了改进这台低成本的人形机器人。

对功能要求不高,但是成本必须压低。

听起来有点像想花小钱办大事的感觉。

这天,方案组的组长通知大家说,场景组那边已经布置好了一个新场景,可以模拟敌方机器人对我方机器人的信息干扰。

所谓的信息干扰,就是故意制造一些伪装,来迷惑我方的机器人。

虽然这些名字听起来挺玄乎,但是实验的安排却显得挺土气的。

要测试的机器人,是一种在游乐场里供孩子们免费玩的机器人。机器人的样子很卡通,长得又傻又笨。只有很少的自主能力,比如发现目标并射击,或者蹲下躲闪敌人的攻击等。

而行走和转向,则都需要用遥控器操纵。

场景组布置的场景就是模拟在游乐场里,两帮孩子拿着遥控器操纵机器人对战。

敌方的机器人身上涂装了伪装成建筑物的颜色和图案。

比如身上画上了一些窗户、门,或者空调一类的图案。

在战斗中,如果敌方处于不利地位,敌方的机器人可以把身体靠在建筑物上,或者多台机器人挤在一起构成一个伪装,就可以躲避我方机器人的射击,也就是所谓的信息干扰。

方案组的任务是,找出识别敌方机器人伪装的有效方法。

方案组的人在准备好之后,便带着待测试的机器人进入场景组设置的场景,开始通过后台系统观察机器人的反应。

他们发现,被测机器人在打开红外探测仪后,是可以发现敌方机器人的红外影像的,但是由于周边的发热物体较多,形成的红外影像有点混乱,不太容易锁定目标。

说得直白一些就是,采购的红外探测仪还行,但是识别算法不给力,无法准确地分辨敌人。

接下来方案组的任务就是要解决这个算法问题,来提高机器人分辨敌人伪装的能力。

组长建议大家回去好好想一想,尽量开阔一下思路,特别是要注意成本控制。

因为这台机器人的采购商都是游乐场里的一些摆摊的小老板,资金都不是很宽裕。

一周后,组长召集大家开会,让大家谈谈各自的思路。

在沉默了几十秒之后,一个年轻的男程序员先开第一炮。

“我认为应该从机器人的电池下手,增加机器人的电量,从而提高红外探测仪的功率,以此来增强机器人的辨别能力。”

“组长不是说要优化算法吗?你怎么朝着硬件去了?”一个程序员质疑道。

“我认为改变算法希望不大,应该加强机器人的火力,只要发现可疑目标就射击,宁可错杀一千、也不放过一个,这样就不会遗漏伪装的敌人了。”又一个程序员发言。

“我的思路也是想办法提高硬件的能力。我认为可以利用磁场探测仪来识别目标。因为每台机器人多多少少都会向外辐射磁场,即便是静默状态下的机器人,也会向外辐射微弱的磁场。而磁场的穿透能力要比电场强得多,也很难被屏蔽。所以通过磁场探测仪定位伪装的机器人,应该效果不错。”一个女程序员发言。

“我的思路也是从硬件下手。我认为,可以通过探测机器人发出的一些有特征频率的电波,来识别机器人。”又一个女程序员发言。

大家都说完了,该轮到姜岳升发言了。

听了大家的发言,姜岳升感觉,方案组里的一大半组员,似乎都在跟组长较劲。

组长说,要想办法完善算法,来改进机器人。而这些人发言,却都说要通过完善硬件,来解决问题。

很显然,这些组员对老板想继续压低这台机器人的成本,已经很反感了。

但是,姜岳升通过这些天的观察和分析,他倒是认为可以通过完善算法来解决问题。

于是他扫视了大家一圈,开始说道:“我觉得,利用特征频率来识别机器人是有问题的,主要问题是在接收到某个特征频率后,很难定位这些发出特征频率的源头。因为周围有很多机器人,也包括我方的机器人,也在向外发射一些有特征频率的电磁波。要识别这么多目标,恐怕这种低端机器人的cpU算力不够。”

提出特征频率定位的程序员开始时,还盯着姜岳升认真听,听着听着就低下了头看着桌面,开始沉思起来。

看来姜岳升击中了她的要害。

姜岳升接着说:“我觉得用磁场探测仪来分辨机器人也有问题,主要是因为,可定位的磁场探测仪价格过于昂贵,很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”

“嗯……有道理。”组长点头表示赞同,因为上级对他说过,这种机器人是给小孩子玩的,控制成本很重要。

“至于加强火力嘛,这其实等于回避了主要问题,而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边,一边说。“升级电池其实性质也跟加强火力差不多,都需要大幅度提高成本,但是效果会很有限。”

听姜岳升这么一一点评完,大家都把目光同时投向了他。

大家好像在说,这是哪里来的毛头小子?

一个刚入职没几天的新人,一上来就把大家的意见都否定了。

来来来!说说你有什么高见吧!?

姜岳升略微向前挺了挺腰板,说道:“我觉得这个问题从软件算法的角度去解决,可能效果会更好一些。”

“嗯嗯……”组长点头表示支持。

“我的思路是利用软件来提高识别度,这样就可以把成本控制住。”姜岳升看着组长说。

“嗯嗯……”组长继续点头。

姜岳升继续说道:“为什么我们人类就可以轻易地识别敌方机器人的伪装呢?主要是因为我们人类有审美能力,敌方伪装的建筑物很粗糙,在我们看来很不协调,我们一眼就能看出来这些不和谐的东西,肯定就是假的,对吧?”

听到姜岳升谈起了审美能力,大家都被惊呆了。心想,这都是什么奇谈怪论?

姜岳升没有理会大家诧异的眼神,接着说道:“而我们的这种机器人算法很简单,只会简单的建模和比较。把场景拿来与建模对比,结果近似的,它就认为这是与模型一类的物体,于是便做出了误判。主要是因为它并没有基于审美的判断能力。”

有两个同事已经忍不住,捂着嘴笑了。

但是姜岳升并没有理会他们,继续道:“如果是在野外的丛林里,有一台机器人涂上绿色作为伪装,我们人类大概率识别不出来。这就说明,我们肉眼的识别能力,并不比这种机器人强太多。其实,我们的审美能力在识别人造的东西上,表现得比较强,特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标,我们的辨别能力比机器人强很多。而对于纯自然的东西,我们的优势并不明显。”

全场开始变得鸦雀无声,很多人都在想,这个新来的家伙,到底能不能吹到天上去。

也有人怀疑,姜岳升自己能不能听懂他自己说的话。

“所以,我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美的特征模型,输入给机器人。当伪装的物体出现时,大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就是不美的,我们就从美不美下手,建立一套审美模型,机器人就能够依据这些模型,分辨出不和谐的、不美的伪装了。由于在游乐场的战斗状态下,伪装需要快速完成,大部分都是与环境不和谐的,比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头,肯定位置是不对的,所以大概率是伪装的。如果软件方案能成功,就可以把成本压得很低。我说完了!”

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