此刻，中军里只有罗彦的金龙卫，有一千人在值夜，关羽的到来给金龙卫杀了个措手不及，典韦赶紧组织抵抗，关羽挥舞着青龙偃月刀，怒吼道：“来战！”他率领着部下与敌军展开殊死搏斗。
一番进行激烈的厮杀，金龙卫虽然人少，但那战斗力可不是关羽麾下这五千人马能敌，能被选为罗彦的贴身护卫，那战斗力和忠诚度毋庸置疑，一千人硬是挡住了关羽五千人的进攻。
罗彦坐在中军大营，悠闲的听着外面的厮杀声，没有丝毫慌张，因为他相信金龙卫，更相信典韦。
很快，其他金龙卫敢了出来，加入战斗，瞬间让关羽压力大增，这还不是最致命的，最要命的是罗彦的其他援军陆续赶到，率先到来的是神箭营，此刻，他们没有射箭，因为双方处在混战，怕误射自己人，通通放下长弓，抽出腰间唐刀，加入了战斗，其战斗力不亚于其他部队。
关羽身边的人马越来越少，但他依然奋勇拼杀，作最后的挣扎，眼看罗彦就在不足二十步的大帐里，可典韦率领的金龙卫未让他前进一步，反而是被逼得步步后退。
与胜利就差这二十步，可硬是无法跨越，看着越来越多的援军抵达，关羽知道，再不走就要被包饺子了，理智战胜了冲动，最终率领着数百人突出重围。
这场夜袭之战，以刘备、关、张的失利而告终……
在城内，徐庶倾听着外面的喊杀之声，心中不免有些紧张，罗彦大军在攻打上蔡，而他也派出城内精兵强将袭击罗彦后营粮草和擒者先擒王，目标直指罗彦。
他猜测偷袭粮草，会被罗彦发现，但他不认为罗彦知晓其真正目标乃是罗彦本人，那五千养精蓄锐的兵马就是给罗彦准备的，袭击后营粮草一则是能成功最好，不能成也成功吸引了罗彦注意力，把人马都调过去，为关羽斩首行动减轻压力，可他低估了金龙卫的战斗力，远不是关羽那五千人马可敌。
听着外面战斗还在，说明攻城的罗彦大军没有撤，那么大营里必然无事，随即睁开眼睛，脸上虽然有不服，但还是说道:主公，咱们败了，赶紧准备撤离吧。
刘备本来就有些担心，听到徐庶这么说，心里咯噔一下，没有询问徐庶，随即道:好。
此时，南门来报，徐晃已率领大军偷袭了南门，徐庶深知大势已去。他立刻下令道：“让关平，迅速挪开西门的沙袋，让刘辟率军前往前线阻击徐晃！”准备撤离上蔡。
战场上，喊杀声四起。南门处，刘辟奋勇抵抗徐晃的大军，但最终寡不敌众，壮烈战死。刘备看着眼前的惨烈景象，心中悲愤交加。
徐庶劝慰道:主公撤吧。
刘备无赖喊道：“兄弟们，咱们已尽力！如今形势危急，大家随军师先撤出上蔡！吾来垫后。”
“主公这如何行，还是在下殿后吧。”徐庶道。
“不行，如今是吾刘备连累了大家，不能再在兄弟们为吾冒险，听令，所有人随军师先撤。”刘备大喊道。
刘备这一骚操作，瞬间让麾下将士感动不已。瞬间无数将士跪拜道:主公快走，吾等愿意留下阻击敌人。
“不行。”刘备决绝道。
“活捉刘备……”
这时，徐晃杀了过来，麾下野战营将士都在高呼道。
龚都见状，立刻起身道:军师快带主公走，吾救下阻击敌人，不怕死的兄弟们，随吾冲啊！
“杀啊！”
瞬间便有几百人拿着手中大刀，不要命的跟随龚都冲向徐晃……
“主公快走。”徐庶赶紧拉着刘备逃亡。
最终，刘备在成功逃离了上蔡……
天亮之后，上蔡里的刘备大军已经被肃清，除了投降之外，剩下的都是尸体。
罗彦进入上蔡之时，将士们还在清理尸体，罗彦看着旁边的黄忠问道道:可有抓到刘备？
黄忠道:没有，应该往西面逃走了。
罗彦一愣，往西面逃，那边可是荆州，不行，不能这么就让刘备逃走，不然日后必成心腹大患。于是道:传令太史慈率领骁骑营与吾一道往西，追杀刘备。汉升，汝留下来处理这里的事情。
“诺。”
在阳安附近的一座破庙里，刘备、张飞、关羽、徐庶、关平、孙乾、刘封等人都聚在了这里，昨晚一战，刘备损失惨重，五万人马如今不过三千多人。众人的脸上都带着疲惫与忧虑，气氛显得有些沉重。
刘备沉重地开口道：“此番大战，吾等中了罗彦之计，竟丢失了豫州，实乃备之过也。”
刘备主动扛下责任，但张飞心直口快，有些埋怨地看向徐庶，说道：“军师，此次失利，汝难辞其咎！”
徐庶面露愧色，承认道：“主公，翼德，此次确实是我低估了罗彦，之前他中了吾的请君入瓮之计，没想到他这么快就还给吾了，罗彦果然是难缠的对手，明面上给咱们施展疲敌之计，没想到是计中之计，此番失败怪吾。”
关羽这时道:其实这次怪不得军师，关某袭击罗彦中军时，里面只有一千亲卫值夜，可没料到这一千人战斗力太极强，吾军远不及也。
张飞这时有些尴尬，如果是别人说罗彦大军厉害，他不会相信，可是话从关羽口中说出来，他不得不信，因为他知道二哥的傲气，除了大哥，就没有服过谁。
刘备摆了摆手，安慰道：“胜败乃兵家常事，不必过于自责。如今最重要的是吾等该何去何从。”
徐庶沉思片刻，提议道：“主公，依在下之见，不如前往荆州投靠刘表。”
众人听了，纷纷点头表示赞成。但这时，需要一个有胆识之人前往游说刘表。
这时，孙乾站了出来，主动提议道：“主公，让吾前往吧！”
刘备看着孙乾，点了点头，说道：“好，公佑，那此事便拜托汝了。”
孙乾郑重地抱拳道：“主公放心，我定当不辱使命！”
关羽在一旁说道：“子佑此去，定要小心。”
孙乾笑了笑，说道：“云长放心，我自有分寸。”
张飞也说道：“子佑，汝可得给俺把刘表那老儿说动了，不然，咱们可没地方安生！”
孙乾哈哈一笑，说道：“翼德放心，吾定当尽力而为！”
众人的脸上都露出了些许期待与希望。