王广宇望向远方的后金骑兵，沉思片刻后，咬牙道：“好，你马上去安排，一刻钟后出击！”刘峰领命，立刻飞奔到侦骑队伍前，神色凝重地扫视着众人，大声说道：“弟兄们，咱要对付的后金骑兵战力不容小觑，大家务必小心，按计划缠住他们，给步兵合围争取时间！一会儿孙德胜，你率一团侦察骑兵连从左翼包抄；周大福，你带二团侦察骑兵连从右翼突进，我带旅部侦察骑兵营正面牵制，咱们要注意保存实力，多用骑射骚扰，千万别硬拼！”孙德胜与周大福齐声回应：“得令！”众侦骑神情肃穆，紧紧握住缰绳与弓箭，眼神中满是坚定。
注：因为辽东这里会骑射的汉人、蒙古人、女真人较多，且考虑到骑马墙式冲锋对整体配合要求非常高，需要大量的训练，而此时李明军队的骑兵主要以侦察任务为主，战斗任务主要由步兵担任。因此，此次扩编后侦察骑兵就没再组织过墙式冲锋战术的训练，战斗方式就只能以骑射、骑砍为主了。但后金可是这方面的行家，看来刘峰他们要吃亏了。
这股后金骑兵的主将是达尔汉辖，他是后金开国五大臣之一扈尔汉的弟弟。虽未身居高位，但自幼弓马娴熟，作战勇猛，麾下这三百余骑兵皆是他精心挑选、训练有素的精锐，其中有17名巴牙喇。巴牙喇是后金军队中的核心精锐力量，从各旗中层层选拔而出，他们不仅骑射技艺高超，战斗意志更是极为顽强，在战场上往往能发挥关键作用。
一刻钟后，夜色如浓稠的墨汁，将大地严实地笼罩。刘峰大喊一声：“出发！”率先策马如疾风般冲向那队后金骑兵。三百余名身着红色盔甲的侦骑，仿若一片燃烧的火云，紧跟在后，马蹄声在寂静的夜中如闷雷滚动。
后金骑兵原本正悠然监视着明军，对这突如其来的攻击毫无防备。刘峰一马当先，带领旅部侦察骑兵营迅速逼近日后金骑兵。在距后金骑兵约五十步时，刘峰迅速张弓搭箭，“嗖”地一箭射出，直奔一名后金骑兵而去。后金骑兵反应敏捷，侧身一闪，轻松躲过。刘峰当即大喊：“弟兄们，放箭！”旅部侦察骑兵营的将士们纷纷开弓，箭矢如飞蝗般射向敌阵。
与此同时，孙德胜率一团侦察骑兵连如猛虎下山般从左翼迅猛包抄过去。他大声高呼：“弟兄们，听我指挥，集中火力，放箭！”一团侦察骑兵连的箭雨如密集的雨点，朝着后金骑兵左侧倾泻而去。后金骑兵迅速分出一部分兵力应对左侧威胁，其中数名巴牙喇更是冲锋在前，他们一边策马灵活躲避，一边张弓还击。明军侦骑以轻便速度为主，铠甲仅为布面甲（轻型无铁棉甲），马匹也未披挂马甲，对面巴牙喇射出的箭又快又准，带着尖锐的呼啸声，瞬间有几名一团的明军侦骑中箭落马。但一团的明军侦骑毫不畏惧，继续奋力放箭。
周大福也率二团侦察骑兵连如蛟龙出海般从右翼突进，大声下令：“兄弟们，瞅准时机，给我射！”二团侦察骑兵连瞅准后金骑兵分神之际，发动凌厉攻击。后金骑兵被三面的箭雨弄得阵脚大乱，但以巴牙喇为核心迅速稳住身形。达尔汉辖挥舞着沉重的长刀，大声呼喝，指挥一队骑兵径直朝刘峰带领的旅部侦察骑兵营冲来，其中巴牙喇一马当先，气势汹汹，势不可挡。刘峰心中一紧，却毫无惧色，高呼：“弟兄们，稳住，保持距离，继续射箭！”
明军侦骑的轻箭射在后金骑兵的重甲上，大多被弹开，杀伤效果不佳。后金骑兵迅速拉近与刘峰等人的距离，挥刀砍杀过来。刘峰侧身躲过迎面而来的一刀，反手回刺。双方陷入激烈拼杀，局势紧张万分。由于后金骑兵装备占优、战力强劲，明军侦骑渐渐有些抵挡不住，不断有人受伤落马。
孙德胜见后金骑兵大部分前去围攻刘峰所部，为了减轻刘峰方向的压力，大喊一声：“弟兄们，跟我冲！不能让他们得逞！”说罢，他一马当先，带领一团侦察骑兵连径直冲向那队后金骑兵。后金骑兵见状，分出一百多人的兵力掉头来对付孙德胜，其中数名巴牙喇见孙德胜是领头的军官便策马扬鞭向他冲来。一时间，喊杀声、马嘶声交织在一起，孙德胜率领部下骑兵在敌阵中左冲右突，身上多处受伤，但他依旧奋力拼杀，最终不幸被后金骑兵的长刀砍中脖子，脑袋掉落在地，壮烈牺牲。
孙德胜牺牲后，手下骑兵溃散，敌人转而围攻周大福这边。后金骑兵的攻势异常猛烈，巴牙喇的凶悍让二团侦察骑兵连压力倍增。周大福看着身边的弟兄不断倒下，红了眼，怒吼道：“兄弟们，杀一个够本，杀两个赚一个！”他挥舞着手中的长刀，与后金骑兵对冲，双方迅速展开殊死搏斗，最终他被后金骑兵的乱刀砍落马下，万马奔腾之下践踏而死。
此时，王广宇见到己方骑战损失惨重，心急如焚地催促步兵加快脚步推进，大声喊道：“弟兄们，加快脚步，从两翼合围过去！咱们必须要歼灭这股鞑子，不然等敌人援兵一道，咱们都要死在这里！”步兵们尽管疲惫不堪，但军令如山，他们迈着坚定的步伐，迅速跑步从两侧包抄过来。
后金骑兵察觉到两翼的威胁，企图冲破步兵的合围。王广宇神色冷峻，大声吼道：“火枪队准备，等他们靠近到100步，听我命令再开火！稳住阵脚，千万不要慌乱！”步兵们紧紧握住燧发枪，眼睛死死盯着冲来的后金骑兵，大气都不敢出。
当后金骑兵冲到距步兵约100步时，王广宇大手一挥，果断下令：“开火！”“砰砰砰！”燧发枪齐声轰鸣，火舌在黑夜中闪烁跳跃。冲在前列的后金骑兵连人带马被击中，即便身着重甲，也难以抵挡火枪的强大威力，纷纷倒地。后金骑兵遭此重创，顿时阵脚大乱。
王广宇抓住战机，立刻指挥一团、二团步兵向四周延展开来，迅速形成一个包围圈，将后金骑兵困在圈内。他特意在包围圈的南面留出几个缺口，接着对身旁的传令兵说道：“快，给刘峰打出旗语！”传令兵迅速挥动手中旗帜，向刘峰传递信息。
刘峰看到旗语后，立刻指挥手下仅存的骑兵掉转马头回跑，终于从这两个缺口撤退出去。此时，包围圈里就只剩下约200多名后金骑兵。王广宇一声令下：“火枪队，排枪射击！”顿时，火枪齐发，枪声大作，后金骑兵被打得人仰马翻，死伤一片。后金骑兵在猛烈的火力下很快就挺不住了，最终打出白旗投降。王广宇命令会满语的士兵向对方喊话：“里面的兄弟们，你们放下武器，下马，举起双手，走过来。不然我们就开枪了！”对方很听话的举手，纷纷走了出来。众人一拥而上，很快就将这群俘虏捆绑结实。然后就是收集战场上的敌人盔甲、兵器、马匹，砍下敌人尸体的头颅，带上能带走的一切。王广宇也来不及多做停留，大声下令：“弟兄们，收拾装备，赶紧回城！”疲惫却胜利的明军迅速整队，朝着宁远城快步赶去，逐渐消失在黎明前的夜色之中。
回到宁远城后，众人立刻开始清点伤亡情况。此次出击的旅部侦察骑兵营和两个侦察骑兵连，共计300余人，经此一战，不幸战死120余人，受伤80余人，损失惨重；步兵仅有几个人被地上敌人伤员偷袭受了点轻伤。而这一仗，他们成功歼灭了300余后金骑兵，其中斩首230余人，俘虏80余人，战果斐然。众人还得知，在俘虏之中，竟有敌方将领达尔汉辖。王广宇兴奋地下令：“把俘获的这个叫达什么的将领，立刻带到督师钱守庸那里进行审问。”
此役，至此告终。