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晋定公十七年,即公元前四九五年,夏,郑国罕达在老丘击败宋国军队。

齐国国君齐景公、卫国国君卫灵公在蘧挐会见,这是未来商议救援宋国。

这一年,鲁国国君鲁定公去世,他的儿子鲁哀公继位。

楚昭王灭胡国。

晋定公十八年,即公元前四九四年,春,楚昭王率诸侯联军包围蔡国,这是为了报复柏举之役(在晋定公六年)。

蔡国人不敌楚昭王,投降楚国。

楚昭王因此把蔡国迁到江、汝之间,然后回国。

蔡国人却向吴国人请求迁移到吴国。

吴王夫差率军在夫椒击败越军,接着便进入越国,越国人不敌,请求讲和。

三月,吴国与越国讲和。

夏,四月,齐景公、卫灵公率军救援邯郸,包围五鹿。

秋,八月,吴国人攻打陈国,这是为了报复过去的怨恨。

齐景公、卫灵公在乾侯会见,这是为了救援范氏。

齐军、鲁军、卫国孔圉、鲜虞人攻打晋国,占取棘蒲。

冬十一月,晋国赵鞅率军攻打朝歌。

晋定公十九年,即公元前四九三年,春,鲁国人攻打邾国。

秋,八月,齐国人运送粮食给范氏,郑国子姚、子般押送。

范吉射迎接他们,赵鞅率军抵御他们,在戚地相遇。

阳虎说,我们的车子少,用兵车的旌旗来跟子姚、子般的兵车对阵。子姚、子般从后面跟上来,看到我们的军容,必定有恐惧之心。在那个时候会合战斗,一定可以把他们打败。

赵鞅听从了他的意见,占卜战争的吉凶,龟甲却烤焦了。

乐丁表示,《诗》说,‘爰始爰谋,爰契我龟(先行谋划,于是占卜)’谋划一致,相信过去的占卜就行了。

赵鞅起誓说,‘范氏、中行氏,反易天明,斩艾百姓,欲擅晋国而灭其君。寡君恃郑而保焉。今郑为不道,弃君助臣,二三子顺天明,从君命,经德义,除诟耻,在此行也。克敌者,上大夫受县,下大夫受郡,士田十万,庶人工商遂,人臣隶圉免。志父无罪,君实图之。若其有罪,绞缢以戮,桐棺三寸,不设属辟,素车朴马,无入于兆,下卿之罚也。’

甲戌,将要交战,邮无恤为赵鞅驾御战车,卫太子担任车右,登上铁丘,远望郑国军队人数众多,卫太子因此害怕,自己跳到车下。邮无恤把车上的绥带递给卫太子而让他上车,说,你像个妇人。

赵鞅巡视军队,表示,毕万,不过是一个匹夫,七次战斗都有俘获,后来有了四百匹马,在家里善终。诸位以此勉力。未必就会死在敌人手里。

晋国大夫繁羽为大夫赵罗驾车,宋勇担任车右。

赵勇胆小,别人就把他用绳子绑在车上,军吏因此询问,车御表示,疟疾发作而伏身。

卫太子在交战前祈祷,‘曾孙蒯聩敢昭告皇祖文王,烈祖康叔,文祖襄公:郑胜乱从,晋午在难,不能治乱,使鞅讨之。蒯聩不敢自佚,备持矛焉。敢告无绝筋,无折骨,无面伤,以集大事,无作三祖羞。大命不敢请,佩玉不敢爱。’

两军交战之时,郑国人射箭命中赵鞅,击中了肩膀,赵鞅因此倒在了车里,郑国人得到了他的蜂旗。卫太子用戈救援赵鞅。

郑国人不敌晋军而败逃,抓获了晋国大夫赵罗。

卫太子再次进攻,郑国人因此大败,俘获了齐国一千车的粮食。

赵鞅十分高兴,表示,可以了。

傅傁却说,虽然打败了郑国,还有智氏在那里,忧患还不能消除。

当初,周王室给范氏土地,由公孙尨为范氏收税,等到范氏逃亡,赵氏将公孙尨抓捕,献给赵鞅。军请求把他杀死。赵鞅却说,他是为了主人,有什么罪?

于是就把公孙尨给放了,并赐给他土地。

等到铁丘这一役,公孙尨率领部下五百人在夜里进攻郑军,在子姚的帐幕下取得了蜂旗,献给赵鞅,表示,请允许我以此报答主人的恩德。

晋军追逐郑国人,郑国子姚、子般、公孙林掩护退军并射击追军,晋国的前锋部队因此大多战死。

赵鞅说,对小国也不能轻视。

等到交战结束,赵鞅表示,我伏在弓袋上吐血,但鼓声没有停歇,今天我的功劳最大。

卫太子表示,我在车上救了您,在下边追击敌人,我是车右中功劳最大的。

邮无恤表示,我骖马的两根带子都要拉断了,我还能控制它,我是车御中功劳最大的。

邮无恤又驾车拉上一些木材,两根带子就都断了。

这一年,卫灵公去世,卫太子蒯聩之子辄继位,是为卫出公。

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