我看到有答主说到了剧情需要(他举例燃烧军团)，那我们说说魔兽的剧情需要，魔兽剧情怎么来的，说句实话，战锤来的。
起初魔兽1魔兽2还和战锤关系不太大，但是到魔兽3其实模型和设定(比如燃烧军团的设定，暗夜精灵，都越来越战锤，到魔兽世界后期逐渐又去战锤化了)越来越战锤了，人类为什么强，从剧情需要来讲，因为战锤人类帝国强。(别说弟国了，锤1要不是地理位置离混沌(燃烧军团)太近，地方太北边，帝国能锤爆一切(除了矮人大概)。
帝国为什么强？从身体素质看帝国不是很强，但是首先就是军事动员能力和武器装备训练水平都不错，然后体量相对大，最重要的是，帝国科技发达啊，发达的不要不要的，论科技，帝国掏出坦克火箭炮火枪摔人脸上，论魔法，帝国一大堆魔法师，(科技是第一生产力)。再加上庞大的体量，帝国就足以在战锤中算作一个强国了，而由于魔兽3以来借鉴战锤的东西有一段时间是非常多的，所以魔兽人类也就和帝国一样很强了。
分割线~~~~~~~~~~下面才是和魔兽有关的。
顺便我之前以为题主问的是魔兽整体，既然问的是魔兽世界，我又看了下有答主回答人类喜欢和自己外形类似的盟友的，那就说说魔兽世界的情况吧。
魔兽世界并非人类打兽人而是联盟对抗部落，说实话，魔兽世界里联盟综合实力比部落强太多了（我估计这个修改后的回答会被一大堆玩家喷的死去活来，但是我认为这是事实）。
下面的原回答我说过了，人类原本依仗的法师很强但数量很少，圣骑士或许不如法师那样强大，但是数量多，人类的锻造建造比兽人强，我们来比较联盟和部落，联盟的综合实力实在强太多了，暗夜精灵在魔兽世界里被削成了狗，玩过魔兽3的老玩家都知道暗夜是多牛逼的种族。可千万别觉得精灵真的是一群除了长得好看以外一无是处的喜欢传统东西的废物，精灵的科技和文明在魔兽世界里可以说是傲视群雄（德莱尼表示你说你吗呢手动狗头）部落除了地精和血精灵以外有多少拿得出手的科技（科技是第一生产力不是空话）并且血精灵还是迫于无奈加入部落，一直和部落关系不咋样，部落真正的核心成员，兽人，暗矛巨魔，牛头人，这仨哪个有胆子说自己科技能排魔兽世界第一梯队的。返观人类（你看人家的船和城堡），矮人（看看铁路堡和能自动飞回来的锤子），侏儒（典型蒸汽朋克不解释），德莱尼（科技魔兽世界玩家可选种族第一梯队）。
那为什么联盟一直没把部落随便压着打呢，首先，之前联盟部落都是相对鸽派人物当权，（没错萨尔是鸽派你没看错。）其次联盟明显比部落松散很多，部落大酋长权力非常大，部落在希尔之前一直是兽人为首，大酋长是可以对整个部落所有成员国发号施令的，只是萨尔不过多干涉其他成员而已，而联盟就不同了。联盟只是一个松散联盟，起初甚至没有像部落以兽人为主那样确定以人类为主，我玩魔兽的时候一直有种感觉联盟没有确定谁是老大，后来还是狼心中给了瓦王一个老大头衔。这是其一，比较松散，
其次，其实还是松散的问题，联盟很多成员根本不热心联盟事物，举例暗夜精灵，暗夜精灵表面是加盟成员国，但是实际上真正喜欢瓦里安的只有泰莽夫，泰莽夫倒是比较开朗豪爽的一个人，经常和联盟接触，也热心联盟事物，其他两个势力，玛法里奥和玛维名义上是联盟成员，其实根本就是暗夜的非联盟中立两大派系。（多亏玛维弟弟早早隐居了，不然暗夜怕是要出来四个势力）。
侏儒倒是和联盟一条心，但是很多时期他事情比较多人口又比较少所以有些时期有心无力。
再加上联盟在魔兽世界里仍然算相对比较有正义感有点遵从美国普世价值(本人不同意美国普世价值，别拿这个来喷我)的。所以联盟一向不积极进攻部落。也就给题主造成了兽人大优势人类大劣势人类居然还活着的错觉，实际魔兽世界尤其远征诺森德结束之后，部落实力是远逊于联盟的。
~~~~~~~~~分割线，下面是原回答
打仗跟体型关系不很大，除非体型极度碾压像大象踩蚂蚁。罗马人在蛮族面前不个个都是小矮子，他们受伤最多的部位就是肩膀，都是被凯尔特人和各种汪达尔人砍到头顶和肩膀的，可怜双方的身高的巨大差距，肌肉发达程度更不用说了，结果呢，罗马还不是把各身材高大肌肉发达的蛮族打的嗷嗷叫，打希腊和迦太基埃及还有点吃力，打野蛮人跟打儿子一样。
再说魔兽，魔兽身体差距在设定上是越来越小的，魔兽1兽人非常强壮，人类就和地球人身体差不多，人类基本就靠火器才能抗衡（真的是火器）魔兽2人类就出现了像星际里虫族打神族的战术，几个人围住一个兽人兵砍死然后去围下一个。然后人类出现了圣骑士，本来圣骑士选的都是壮汉，魔兽3人类又比地球人强壮，圣骑士的圣光还能大幅增强他们力量，更别说圣骑士不像法师，法师虽然特别厉害但是需要很高天赋，人类没多少法师的，圣骑士不同，筛选条件没那么严苛，人数众多。
到魔兽世界，人类已经是维库人后代，远比地球人强壮，和兽人体型差距很小了，并且像我说的罗马几千人吊打野蛮人几万人的例子，打仗关身高和肌肉什么事，这个根本不是主要因素，拼的还是国家综合国力和军事动员能力和武器装备。你看看兽人以前四分五裂各氏族远不如人类团结，并且他们的锻造和建造在人类面前完全是弟弟，所以我觉得兽人和人类打成这样算是比我预想的兽人的战果好的多了