晋军及诸侯的军队，围攻逼阳城长达二十四天，却始终未能攻克。突然天降大雨，平地积水深达三尺。荀偃和士匄两位将领，担心军心发生动摇，一同前往中军，向荀罃禀报道：“原本以为逼阳城小，容易攻克。可如今围攻许久，却迟迟未能拿下。又赶上天降大雨，而且正值夏令，雨水即将泛滥。泡水在西边，薛水在东边，漷水在东北，这三条河都与泗水相通。万一持续降雨不停，三水泛滥，恐怕班师回朝都会变得困难。不如暂且退兵，等待日后再作打算。” 荀罃听后，勃然大怒，拿起自己倚靠的几案，朝着两位将领扔了过去，骂道：“老夫不是早就说过，‘逼阳城虽小，但城墙坚固，不易攻克’。你们这两个小子，自己信誓旦旦地说可以灭掉逼阳，在晋侯面前全力担保，还拉着老夫到了这里！围攻这么久，却看不到丝毫成效，仅仅因为一场雨，就想班师回朝。想来就来，想走就走，哪有这么容易！现在限你们在七天之内，必须攻下逼阳。如果还没有战功，就按照军令状斩首！赶紧去，别再来见我！” 两位将领吓得脸色如土，连连称是，退了出去。
荀偃和士匄对本部的军将们说：“元帅立下了严苛的期限，七天内如果不能攻破城池，必定会取我们的首级。现在我也给你们立下期限，六天内若不能破城，先斩了你们，然后我再自杀，以申明军法。” 众将们听后，面面相觑。荀偃接着说道：“军中无戏言！我们二人将亲自冒着敌人的箭石，日夜攻城，只许前进，不许后退。” 于是，他们与鲁国、曹国、邾国三国的军队约定，一起全力攻城。此时，水势稍有减退，荀偃乘坐着了望车，身先士卒，城上的箭石如雨点般落下，他却全然不顾。从庚寅日开始攻城，到甲午日时，城中的箭石都已用尽。荀偃攀附着城垛率先登上城墙，士匄紧随其后，各国的军将们也趁机像蚂蚁一样纷纷攀爬而上。妘斑在巷战中战死。荀罃率军入城，逼阳君率领群臣在马前迎接投降。荀罃将逼阳君的族人全部收押，安置在中军。算起来，从攻城到破城，仅仅用了五天时间。若不是荀罃发怒施压，这次行动恐怕难以成功。髯翁为此写诗道：“仗钺登坛无地天，偏裨何事敢侵权？一人投杌三军惧，不怕隆城铁石坚。”
当时，晋悼公担心逼阳难以攻克，又挑选了两千精兵，前来助战。军队行至楚邱时，得知荀罃已经大功告成，于是派遣使者前往宋国，将逼阳之地封给宋国的向戍。向戍与宋平公亲自前往楚邱，拜见晋侯。向戍推辞，不肯接受封赏，晋悼公便将土地归还给宋公。宋、卫两国的国君，各自设宴款待晋侯。荀罃讲述了鲁国三位将领的英勇事迹，晋悼公分别赏赐给他们车马和服饰，然后班师回朝。晋悼公因为逼阳子帮助楚国，将其废为庶人，又挑选逼阳子族人中贤能的人，主持妘姓的祭祀，让他们居住在霍城。这年秋天，荀会去世，晋悼公因为魏绛执法严明，任命他为新军副将，让张老担任司马。
这年冬天，第二军出兵讨伐郑国，军队驻扎在牛首，并增加了虎牢的戍守兵力。恰好此时郑国人尉止发动叛乱，在西宫的朝堂上杀死了公子騑、公子发、公孙辄。公子騑的儿子公孙夏，字子西；公子发的儿子公孙侨，字子产，各自率领家中的甲士攻打叛贼，叛贼败逃到北宫。公孙虿也率领众人前来相助，最终将尉止的党羽全部诛杀，拥立公子嘉为上卿。栾黶请求道：“郑国刚刚发生内乱，肯定无法作战，此时迅速进攻，一定能够攻克。” 荀罃却说：“趁着他国动乱进攻，不合道义。” 于是命令放缓进攻的节奏。公子嘉派人前来求和，荀罃答应了。等到楚国公子贞前来救援郑国时，晋军已经全部撤退。郑国又与楚国结盟。传言称：“晋悼公三次兴兵，使楚国归服。” 这便是 “三驾” 中的第一次。此事发生在周灵王九年。
第二年夏天，晋悼公因为郑国尚未归服，又派遣第三军讨伐郑国。宋国向戍的军队，率先抵达东门，卫国上卿孙林父率领军队与郳国人驻扎在郑国的北部边境，晋国新军元帅赵武等人，在西郊之外扎营，荀罃率领大军从北林向西进发，在郑国的南门炫耀兵力，并与各路军马约定，同一天围攻郑国。郑国的君臣十分恐惧，再次派遣使者求和。荀罃又一次答应了，随后将军队撤到宋国境内。郑简公亲自前往毫城的北面，大肆犒劳各国军队，并与荀罃等人歃血为盟，晋、宋等国的军队这才散去。这便是 “三驾” 中的第二次。
楚共王得知后，勃然大怒，派公子贞前往秦国借兵，相约共同讨伐郑国。当时，秦景公的妹妹嫁给了楚王，两国有着姻亲之好。于是秦国派大将嬴詹率领三百辆兵车前来助战。楚共王亲自率领大军，朝着荥阳进发，宣称：“此番若不灭掉郑国，誓不班师回朝！”
郑简公从毫城北与晋国结盟归来后，预料到楚军很快就会到来，于是紧急召集众臣商议对策。各位大夫都说：“如今晋国势力强盛，楚国比不上。但晋军来得很慢，走得却很快，两国从未真正分出胜负，所以才争斗不止。如果晋国肯为我们全力以赴，楚国的力量就难以抗衡，必然会避开，这样我们就可以专心侍奉晋国了。” 公孙舍之献策说：“想要让晋国为我们全力以赴，最好的办法就是激怒他们。要激怒晋国，没有比攻打宋国更好的办法了。宋国与晋国关系最为亲密，我们早上攻打宋国，晋国晚上就会攻打我们。晋国能够迅速赶来，楚国肯定做不到，这样我们就有理由向楚国交代了。” 各位大夫都称赞道：“这个计策非常好！”
正在商议之时，间谍探听到楚国向秦国借兵的消息并前来报告。公孙舍之高兴地说：“这是上天让我们侍奉晋国啊！” 众人不明白他的意思。舍之解释说：“秦国和楚国联合讨伐，郑国必定会陷入困境。趁着他们还没有入境，我们应该前去迎接，引导他们一同攻打宋国。这样一来，既能免除楚国的祸患，又能激怒晋国前来，岂不是一举两得？” 郑简公听从了他的计谋，立即命令公孙舍之乘坐单车，星夜向南疾驰。渡过颍水后，还没走出三十里，就正好遇到楚军。公孙舍之下车，在马前跪拜。
楚共王脸色严厉地问道：“郑国反复无常，不讲信用，寡人正要前来问罪，你前来有何意图？” 舍之奏道：“我们国君心怀大王的恩德，畏惧大王的威严，一心希望终身在大王的庇护之下，怎敢背离？无奈晋人残暴，与宋国合兵，不断侵扰我国。我们国君担心国家社稷颠覆，无法侍奉大王，只好暂且与晋国讲和，以退晋军。晋军一退，郑国仍然是大王的属国。我们国君担心大王不了解郑国的诚意，特地派我前来迎接，表明我们的心意。大王如果能够向宋国问罪，我们国君愿意执鞭为大王充当先锋，略尽犬马之劳，以表明我们绝不背叛的决心。” 楚共王听后，转怒为喜，说：“你们国君若能跟随寡人攻打宋国，寡人还有什么可说的呢？” 舍之又奏道：“我出发的时候，我们国君已经竭尽全力，准备好军队，在东部边境等待大王，不敢落后。” 楚共王说：“话虽如此，但秦国庶长约定在荥阳城下会合，必须与他们一同行动才行。” 舍之再次奏道：“雍州路途遥远，秦军必须经过晋国、周朝，才能到达郑国。大王派一名使者，还来得及阻止他们。以大王的威严，楚国军队的强劲，何必借助西方戎人的力量呢？” 楚共王听了他的话，十分高兴，果然派人去辞谢秦国军队，然后与公孙舍之向东进发。到达有莘之野时，郑简公率领军队前来会合，于是一同攻打宋国，大肆掠夺一番后返回。
宋平公派向戍前往晋国，诉说楚国和郑国联合出兵的事情。晋悼公果然大怒，当天就想要兴兵讨伐。（这次又轮到第一军出征了。）荀罃进谏说：“楚国向秦国借兵，正是因为连年征战，疲惫不堪。我们一年两次讨伐郑国，楚国还能再来救援吗？这次一定能够收服郑国。应当向郑国展示我们的强盛，坚定他们归服的决心。” 晋悼公说：“好。” 于是大规模会合宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、郳国、小邾国等各国军队，一同前往郑国，在郑国的东门展示兵力，一路上俘获众多。（这就是 “三驾” 中的第三次。）
郑简公对公孙舍之说：“你想要激怒晋国，让他们迅速前来，现在他们果然来了，我们该怎么办？” 舍之回答说：“我请求一方面向晋国求和，另一方面派人向楚国求救。如果楚国军队能够迅速赶来，必定会与晋军交战，我们就选择胜利的一方跟随。如果楚国不能前来，我们就接受晋国的盟约，并用丰厚的财物结交晋国，晋国一定会庇护我们，又何必担心楚国呢？” 郑简公认为他说得有道理。于是派大夫伯骈前往晋国求和；派公孙良霄、太宰石?前往楚国报告说：“晋军又来到郑国了，跟随的有十一个国家，兵力十分强盛，郑国危在旦夕。大王如果能够出兵威慑晋国，这是我们国君的心愿。否则，我们国君担心国家社稷不保，不得不归附晋国，希望大王怜悯、饶恕我们！”
楚共王听后，勃然大怒，召来公子贞询问对策。公子贞说：“我们的军队刚刚返回，还没有喘息过来，怎么能再次出征呢？暂且把郑国让给晋国，以后再夺取，何必担心没有机会！” 楚共王余怒未消，于是将公孙良霄、石?囚禁在军府，不让他们回国。髯仙为此写诗道：“楚晋争锋结世仇，晋兵迭至楚兵休；行人何罪遭拘执？始信分军是善谋。”
当时，晋军驻扎在萧鱼，伯骈来到晋军营地。晋悼公召见他，严厉地问道：“你们用求和来哄骗我，已经不是一次两次了。这次莫非又是缓兵之计？” 伯骈叩头说：“我们国君已经另外派使者先去与楚国绝交，怎么敢有二心呢？” 晋悼公说：“寡人以诚信对待你们，如果你们再反复无常，将会触犯诸侯的公愤，可不仅仅是得罪寡人！你先回去，与你们国君仔细商议，再回来回话。” 伯骈又奏道：“我们国君虔诚地派我前来，实在是想要把国家托付给君侯，君侯不要怀疑。” 晋悼公说：“你们的心意既然已决，结盟就可以了。” 于是命令新军元帅赵武，与伯骈一同进入郑国都城，与郑简公歃血订盟。郑简公也派公孙舍之跟随赵武出城，与晋悼公约定结盟的具体事宜。
这年冬天十二月，郑简公亲自来到晋军营地，与诸侯一同聚会，并请求参与歃血仪式。晋悼公说：“之前已经结盟了，你们如果有诚意，鬼神会见证，何必再次歃血呢？” 于是传令：“将一路上俘获的郑国人，全部解开捆绑，放回本国。严禁各军侵犯郑国丝毫，如有违反，按照军法处置！虎牢的戍守士兵，全部撤离，让郑国人自行守卫。” 诸侯们都劝谏说：“郑国不可信赖。倘若他们再次反复，重新设置戍守就困难了。” 晋悼公说：“让各国将士长期劳累，实在没有尽头。现在应当与郑国重新开始，将其视为心腹，寡人不辜负郑国，郑国难道会辜负寡人吗？” 于是对郑简公说：“寡人知道你们饱受战争之苦，想要与你们一同休养生息。今后是跟随晋国还是楚国，由你们自己决定，寡人不强迫。” 郑简公感激得流下眼泪，说：“霸主以至诚待人，即使是禽兽也能被感化，何况我还是人类，怎敢忘记您的庇护？如果再有二心，鬼神必定会惩罚我！” 郑简公告辞离去。
第二天，郑简公派公孙舍之献上礼物表示感谢：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，配套的鏄磬，做针线活的女工三十人，軘车、广车共十五辆，其他兵车一百辆，武器装备齐全。晋悼公收下了这些礼物。他将女乐八人、歌钟十二枚赏赐给魏绛，说：“你教导寡人联合各戎狄部落，以匡正中原各国。诸侯们亲近归附，就像音乐一样和谐，我愿意与你一同享受这份快乐。” 又将三分之一的兵车赏赐给荀罃，说：“你教导寡人分军使楚国疲惫，如今郑国归服，都是你的功劳。” 魏绛和荀罃两位将领都叩头推辞说：“这都是仰仗国君的英明，以及诸侯们的辛劳，我们有什么功劳呢？” 晋悼公说：“没有你们二位，寡人无法做到这些，你们不要坚决推辞。” 于是二人都拜谢接受。
于是，十二国的车马在同一天班师回朝。晋悼公又派遣使者前往各国访问，感谢他们一直以来出兵的辛劳，诸侯们都很高兴。从此，郑国专心归附晋国，不敢再有二心。史臣为此写诗道：“郑人反覆似猱狙，晋伯偏将诈力锄。二十四年归宇下，方知忠信胜兵戈。”
当时，秦景公为了救援郑国而讨伐晋国，在栎地击败晋军，听说郑国已经投降晋国，便撤兵回国。
第二年是周灵王十一年，吴王寿梦病重，将他的四个儿子诸樊、余祭、夷昧、季札叫到床前，说：“你们兄弟四人中，只有季札最为贤能，如果立他为君，必定能使吴国昌盛壮大。我一直想立他为世子，无奈季札坚决推辞不肯接受。我死后，诸樊传给余祭，余祭传给夷昧，夷昧传给季札，只传弟弟，不传儿子。一定要让季札成为国君，这样国家才有福分。违背我命令的，就是不孝，上天也不会保佑！” 说完便去世了。
诸樊要把王位让给季札，说：“这是父亲的遗愿。” 季札说：“我在父亲生前就推辞了世子之位，难道会在父亲死后接受君位吗？兄长如果再谦让，我就会逃到其他国家去。” 诸樊不得已，只好宣布依次传位的约定，按照父亲的遗命即位。晋悼公派遣使者前往吊唁祝贺，这里暂且不提。
又过了一年，是周灵王十二年，晋国将领智罃、士鲂、魏相相继去世。晋悼公再次在绵山训练军队，想要让士匄率领中军，士匄推辞说：“荀偃比我年长。” 于是让中行荀偃代替智罃的职位，士匄为副手。又想让韩起率领上军，韩起说：“我不如赵武贤能。” 于是让赵武代替荀偃的职位，韩起为副手。栾黶仍然担任下军将领，魏绛为副手。此时新军还没有统帅。晋悼公说：“宁可空着职位等待合适的人，也不能让人滥竽充数占据职位。” 于是让新军的军吏率领官员和士兵，归附到下军。各位大夫都说：“国君对名位和器物如此慎重。” 于是各自尽心尽力履行职责，不敢懈怠。晋国因此治理得非常好，重新振兴了晋文公、晋襄公时期的霸业。不久，晋国废除新军，将其并入三军，以此来遵守侯国的礼仪制度。
这一年秋天九月，楚共王审去世，世子昭继位，他就是楚康王。吴王诸樊得知消息后，命令大将公子党率领军队讨伐楚国。楚国将领养繇基迎战，一箭射死公子党，吴国军队战败撤回。诸樊派遣使者向晋国报告战败的消息，晋悼公在向地会合诸侯，商议对策。晋国大夫羊舌肸进谏说：“吴国趁着楚国国丧出兵讨伐，结果自取失败，不值得同情。秦国与晋国相邻，世代有姻亲之好，如今却归附楚国救援郑国，还在栎地击败我们的军队，这才是应该首先报复的。如果讨伐秦国取得胜利，楚国的势力就会更加孤立。” 晋悼公认为他说得有理，便派荀偃率领三军，会同鲁、宋、齐、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、郳、小邾等十二国的大夫一同讨伐秦国。晋悼公则在边境上等待消息。
秦景公听说晋军即将到来，派人将几袋毒药沉入泾水的上游。鲁国大夫叔孙豹和莒国的军队率先渡河，军士们饮用河水后中毒，很多人因此丧命。其他各国的军队见状，便都不肯渡河。郑国大夫公子蟜对卫国大夫北宫括说：“既然已经跟从了别人，怎么敢观望不前呢？” 公子蟜于是率领郑国军队渡过泾水，北宫括随后跟进。于是，诸侯的军队都陆续渡河，在棫林扎营。有谍报传来：“秦军离这里不远了。” 荀偃命令各军：“鸡鸣时分驾车，看我的马头指向哪里，就往哪里前进！” 下军元帅栾黶，向来不服从中行偃，听到这个命令后，愤怒地说：“军事行动，应当集合众人一起谋划，即使中行偃能够独自决断，也应该明确地告知大家是进是退，哪有让三军将士只看他一个人马头的道理？我也是下军的统帅，我的马头要指向东方。” 于是率领本部军队向东返回。副将魏绛说：“我的职责是跟随主帅，不敢等待中行伯的命令了。” 也跟着栾黶撤兵。很快有人将此事报告给中行偃。中行偃说：“我发布命令不明确，确实是我的过错。如今命令都无法执行，还指望什么成功呢？” 于是命令诸侯的军队各自返回本国，晋国的军队也撤回。
当时，栾针担任下军戎右，唯独他不肯回去，对范匄的儿子范鞅说：“今天这场战役，本来就是为了报复秦国，如果无功而返，这更是耻辱。我们兄弟二人都在军中，怎么能同时撤回去呢？你能和我一起奔赴秦军阵地吗？” 范鞅说：“你以国家的耻辱为念，我怎敢不听从！” 于是各自率领本部人马，冲入秦军。
再说秦景公率领大将嬴詹和公子无地，率领四百辆兵车，在离棫林五十里的地方安营扎寨，正派人打探晋军的动向。忽然，看见东边尘土飞扬，一支车马飞奔而来，急忙派公子无地率军迎战。栾针奋勇上前，范鞅在一旁协助，接连刺杀了十几名秦国的甲将。秦军纷纷溃败，想要逃走，回头却发现晋军后续部队没有跟上，于是又鸣鼓集合兵力，将栾针和范鞅包围起来。范鞅说：“秦军势力强大，难以抵挡！” 栾针却不听。这时，嬴詹的大军又赶到了，栾针又亲手杀死数人，身上却中了七箭，最终力竭而死。范鞅脱掉铠甲，乘坐单车疾驰，才得以逃脱。
栾黶见范鞅独自回来，问道：“我弟弟在哪里？” 范鞅说：“已经战死在秦军阵中了！” 栾黶大怒，拔出戈来，直接刺向范鞅。范鞅不敢反抗，逃入中军。栾黶随后赶到，范鞅赶紧躲避。范鞅的父亲范匄迎上来，对栾黶说：“贤婿为何如此生气？”（栾黶的妻子栾祁，是范匄的女儿，所以范匄称他为贤婿。）栾黶怒气冲冲，无法克制，大声回答道：“你的儿子引诱我弟弟一同冲入秦军，我弟弟战死，而你的儿子却活着回来，这就是你的儿子杀了我弟弟。你必须赶走范鞅，我还可以饶恕你，不然，我必杀范鞅，为我弟弟偿命！” 范匄说：“这件事老夫并不知情，如今我会赶走他。” 范鞅听到这番话，便从幕后逃出，投奔秦国。
秦景公询问范鞅前来的意图，范鞅将事情的始末详细叙述了一遍。景公十分高兴，以客卿的礼节款待他。一天，景公问道：“晋国国君是怎样的人？” 范鞅回答说：“是贤明的君主，善于识别人才并任用他们。” 景公又问：“晋国大夫中谁最贤能？” 范鞅回答说：“赵武有文德，魏绛勇敢且有谋略，羊舌肸精通《春秋》，张老笃信且有智慧，祁午遇事镇定，我父亲能顾全大局，他们都是一时的杰出人才。其他的公卿，也都熟悉当今的典章制度，能够恪尽职守，我不敢轻易评价。” 景公又问：“那么晋国大夫中，谁会先灭亡呢？” 范鞅回答说：“栾氏将会先灭亡。” 景公问：“难道是因为他们奢侈过度的缘故吗？” 范鞅说：“栾黶虽然奢侈，但他这一代还不至于灭亡，他的儿子栾盈必定难逃厄运。” 景公问：“为什么呢？” 范鞅回答说：“栾武子体恤百姓，爱护士人，深得人心，所以虽然他有弑君的恶行，但国内的人并不认为他不对，这是因为人们感激他的恩德。就像人们思念召公，连召公曾经休憩过的甘棠树都倍加爱护，更何况是他的儿子呢？如果栾黶去世，栾盈的善行还没有惠及众人，而栾武子的恩德已经远去，那些想要报复栾黶的人，必定会在这个时候动手。” 景公感叹道：“你真可谓是知晓存亡之道的人啊！” 于是通过范鞅与范匄沟通，派庶长武出使晋国，重修旧好，并请求恢复范鞅的职位。晋悼公答应了，范鞅回到晋国。晋悼公任命范鞅和栾盈一同担任公族大夫，并且告诫栾黶不要再寻仇。从此，秦国和晋国恢复通和，直到春秋末年，两国都没有再发生战争。有诗为证：“西邻东道世婚姻，一旦寻仇斗日新，玉帛既通兵革偃，从来好事是和亲。” 这一年，栾黶去世，他的儿子栾盈代替他成为下军副将。
话分两头。卫国的献公名叫衎，从周简王十年开始，接替他的父亲定公即位。在守丧期间，他毫无悲伤之情，他的嫡母定姜，预料到他不能守住君位，多次进行劝谏，献公却不听从。等到正式即位后，献公日益放纵，他亲近的都是些谗佞谄媚之人，喜欢的也不过是鼓乐田猎之类的事。在定公在世的时候，有个同母弟弟公子黑肩，依仗宠爱把持朝政。黑肩的儿子公孙剽，继承父亲的爵位成为大夫，很有权谋。上卿孙林父、亚卿宁殖，看到献公无道，都与公孙剽结交。孙林父又暗中与晋国勾结，作为外援，还将国内的器物、钱币、珍宝等财物，全部迁移到戚邑，让妻子儿女居住在那里。献公怀疑他有反叛之心，一来没有确凿的证据，二来忌惮他家族势力强大，所以隐忍不发。
忽然有一天，献公约孙林父、宁殖两位卿大夫共进午餐。两位卿大夫都穿着朝服，在宫门外待命，从早上一直等到中午，都不见有使者前来召唤，宫中也没有一个人出来说明情况，二人心中充满疑惑。眼看着太阳渐渐西斜，他们已经饥困不堪，于是叩击宫门求见。守门的内侍回答说：“主公正在后园练习射箭，二位大夫如果想见他，可以自己前往。” 孙林父和宁殖心中大怒，忍着饥饿径直来到后园，远远地望见献公戴着皮冠，正在和射师公孙丁比试射箭。献公看到孙林父和宁殖走近，也不摘下皮冠，只是将弓挂在手臂上，就来见他们，问道：“二位卿大夫今天来这里有什么事？” 孙林父和宁殖齐声回答说：“承蒙主公相约共进午餐，我们一直伺候到现在，肚子都饿了。因为担心违背君命，所以才来到这里。” 献公说：“寡人沉迷于射箭，不小心忘记了。二位卿大夫先退下吧，等改日再约。” 说完，恰好有一群鸿雁鸣叫着飞过，献公对公孙丁说：“和你赌射这只鸿雁。” 孙林父和宁殖二人，只好含羞退下。
孙林父说：“主公沉迷于游戏，亲近小人，对大臣毫无敬意。我们将来必定难免灾祸，这可如何是好？” 宁殖说：“君主无道，只会给自己带来灾祸，怎么能连累别人呢？” 孙林父说：“我打算拥立公子剽为君，你觉得怎么样？” 宁殖说：“这个举动很恰当，你我见机行事吧。” 说完，二人便分别离开了。
孙林父回到家，吃完饭，连夜前往戚邑，秘密召集家臣庾公差、尹公佗等人，整顿家中的甲士，谋划叛乱。他派长子孙蒯去见献公，试探献公的态度。孙蒯来到卫国都城，在内朝拜见献公，假称：“臣的父亲孙林父，偶然染上风寒，暂时在黄河边调养，希望主公能够宽恕。” 献公笑着说：“你父亲的病，想必是因为饿过头了，寡人现在可不敢再让你挨饿。” 于是命令内侍取来美酒款待孙蒯，又让乐工唱歌助兴。太师询问：“唱什么诗呢？” 献公说：“《巧言》的最后一章，很切合当下的时事，为什么不唱它呢？” 太师上奏说：“这首诗的语意不太好，恐怕不适合在欢宴的时候演唱。” 师曹大声呵斥道：“主公要唱就唱，何必多言！” 原来，师曹擅长弹琴，献公让他教导自己的宠妾，宠妾不听从教导，师曹鞭打了她十下。宠妾向献公哭诉，献公当着宠妾的面，鞭打了师曹三百下，师曹因此怀恨在心。今天他明知这首诗不合适，却故意想要演唱，以此来激怒孙蒯。于是，师曹拉长声音唱道：“彼何人斯，居河之糜？无拳无勇，职为乱阶。”
献公的本意，是因为孙林父居住在黄河边，有叛乱的迹象，所以借这首歌来威慑他。孙蒯听了这首歌，坐立不安，没过多久便告辞离开了。献公说：“刚才师曹唱的歌，你回去后和你父亲说一说。你父亲虽然在黄河边，但他的一举一动，寡人都必定知晓，让他好生谨慎，调养好身体。” 孙蒯叩头，连声说 “不敢”，然后退下。回到戚邑后，孙蒯将此事告诉了孙林父。孙林父说：“主公对我十分忌惮！我不能坐以待毙。大夫蘧伯玉，是卫国的贤人，如果能得到他的支持，事情就没有办不成的。” 于是，孙林父私下前往卫国都城，去见蘧瑗，说：“主公暴虐无道，这你是知道的。恐怕会有亡国的危险，我们该怎么办呢？” 蘧瑗回答说：“人臣侍奉君主，能劝谏就劝谏，不能劝谏就离开，其他的我就不知道了。” 孙林父见蘧瑗的态度坚决，无法动摇，便告辞离去。蘧瑗当天就逃到了鲁国。
孙林父在邱宫聚集徒众，准备攻打献公。献公害怕了，派遣使者前往邱宫，想要与孙林父讲和，结果使者被孙林父杀害。献公又派人去看宁殖的动向，发现宁殖已经准备好了车马，即将响应孙林父。于是，献公召见北宫括，北宫括借口生病，不肯前来。公孙丁说：“事情紧急了！赶快出逃，或许还能有机会复国。” 献公于是召集宫中的甲士，大约二百多人，组成一队，公孙丁带着弓箭，跟随在旁，打开东门出逃，打算投奔齐国。孙蒯、孙嘉兄弟二人，率领军队在河泽追上了他们，双方展开一场大战，献公的二百多名宫甲，全部逃散，最后只剩下十几个人。幸亏公孙丁箭术高超，箭无虚发，靠近的追兵都被射中身亡，这才保护着献公，边战边逃。孙氏兄弟不敢穷追，便返回了。
他们刚往回走不到三里，只见庾公差、尹公佗两位将领，率领军队赶到，说：“奉相国的命令，务必拿下卫侯回去复命。” 孙蒯、孙嘉说：“有一个箭术高超的人跟随在卫侯身边，将军可要小心提防！” 庾公差说：“难道是我的老师公孙丁吗？” 原来，尹公佗向庾公差学习射箭，庾公差又向公孙丁学习射箭，三人是一脉相承，彼此都了解对方的箭术。尹公佗说：“卫侯逃得不远，我们姑且追上去。” 大约追了十五里，终于赶上了献公。因为驾车的人受伤，公孙丁只好在车上握着缰绳，他回头一望，远远地就认出是庾公差，便对献公说：“追来的是我的弟子，弟子不会伤害老师，主公不必担忧。” 于是停车等待。
庾公差赶到后，对尹公佗说：“这真是我的老师。” 于是下车拜见。公孙丁举手回礼，示意他离开。庾公差上车后说：“今天的事情，各为其主。我如果射箭，就是背叛老师，不射箭，又是背叛主公，我现在有个两全其美的办法。” 于是抽出箭，在车轮上敲了敲，去掉箭头，高声喊道：“老师不要惊慌！” 接着连发四箭，前面射中车前的横木，后面射中车后的横木，左右分别射中车的两旁，单单避开了车上的君臣二人，这明显是在展示自己的箭术，同时卖个人情。庾公差射完后，喊了一声：“师傅保重！” 便喝令回车。公孙丁也驾车离开了。
尹公佗一开始遇到献公时，本想施展自己的箭术，因为庾公差是他的老师，所以不敢擅自行动。在返回的途中，他渐渐懊悔起来，对庾公差说：“你和老师有师徒情分，所以手下留情，我和老师已经隔了一层，师恩为轻，主命为重。如果无功而返，我如何向恩主复命呢？” 庾公差说：“我的老师箭术神妙，不逊色于养繇基，你不是他的对手，去了只是白白送命！” 尹公佗不相信庾公差的话，当下又转身去追卫侯。不知最终结果如何，且看下回分解。