对于忠心耿耿的三个伊甸人家族，也就是所谓的精灵之友，诸神在中土与维林诺之间的大海里专门造了一块陆地送给他们，这块土地日后被称作努曼诺尔。居住在这块土地上的伊甸人的后代，也就被称作努曼诺尔人，也就是后来所说的登丹人。爱洛斯作为第一任努曼诺尔的君主，统治了努曼诺尔四百多年。此后历代人类君主都是爱洛斯的后代。努曼诺尔的王宫里种植着诸神赠送的白树，被命名为宁罗斯树。
努曼诺尔人有着高超的航海技能，但是诸神不允许他们航向西方的维林诺。漫长的岁月之后，努曼诺尔成为一个强大的政权，而努曼诺尔人也开始变得骄傲自大，变得狂妄无比，他们想要去维林诺，他们不满凭什么精灵就可以在维林诺永生，他们认为这明摆着是诸神不公平。努曼诺尔人开始分裂成两部分，大多数人越来越狂妄自大，开始轻蔑和不满诸神和精灵；小部分人仍然希望与诸神和精灵保持友谊。
后来，躲过一劫的索伦在中土卷土重来，在魔多修建了巴拉多塔，想要控制整个中土。他面对两个主要的敌人：中土的精灵王吉尔加拉德和努曼诺尔的人类帝王。索伦欺骗和蛊惑了人类、精灵和矮人，库路芬的儿子凯勒布理鹏是当时最好的工匠，受他欺骗制造了很多戒指。而索伦秘密铸造了统御一切戒指的至尊魔戒，希望能够控制所有的其他持戒人。精灵在至尊魔戒铸成之后，就察觉了他们被索伦欺骗了，于是精灵把他们的精灵三戒隐藏了起来，只要索伦拥有魔戒，他们就不戴这些戒指。
索伦把九枚戒指送给了人类，这就是日后的九位戒灵，其中有三位就是努曼诺尔的贵族。随后索伦开始攻击精灵和努曼诺尔帝国。当时的人类帝王为第二十五任皇帝亚尔·法拉松，狂妄无比的他得知索伦居然敢挑战自己的权威，立刻气得七窍生烟，随即御驾亲征，杀奔魔多。在努曼诺尔强大的军威面前，索伦乖乖投降，成为亚尔·法拉松的阶下囚。
索伦凭借他的巧舌如簧，说服亚尔·法拉松把自己带回努曼诺尔作为人质，继而从皇帝的阶下囚变成了秘密顾问。亚尔·法拉松慢慢就被索伦蛊惑了，索伦逐渐把持了努曼诺尔的大权。最终，索伦说服亚尔·法拉松不再信奉诸神，而是改而尊奉魔苟斯。这样，努曼诺尔绝大多数人被索伦蛊惑，改而追随魔苟斯；少部分人以努曼诺尔王族阿门迪尔和他的儿子伊兰迪尔为首，拒绝信奉黑暗。
索伦劝说皇帝砍死白树，阿门迪尔得知消息，但是无能为力，阿门迪尔的孙子——也就是伊兰迪尔的儿子——埃西铎得知之后，趁夜潜进皇宫，摘走了白树的一颗果实。此后白树就被索伦和皇帝砍死，索伦还说服皇帝建造了巨大的纪念魔苟斯的神庙。最终，在索伦的蛊惑下，皇帝决定向西方的诸神宣战。
阿门迪尔得知之后，焦急万分，他希望像祖先埃兰迪尔那样再次为民请愿。他让儿子伊兰迪尔准备好额外的船只，以备不测，随后他驾船出海，驶向西方。但是此后杳无音信，人类不可能第二次被拯救。伊兰迪尔按照父亲的吩咐，把白树的果实种出来的小树苗、以及大量的技术资料都放在船上，随时准备撤离。
很快，诸神的惩罚降临了。登上维林诺的努曼诺尔大军被大地吞噬，整个舰队坠入深渊，而努曼诺尔大陆也被沉入大海，不复存在，整个努曼诺尔被毁灭，而索伦的**也随着努曼努尔一起被毁灭，他的灵魂回到魔多，再次戴上他的至尊魔戒，消失在黑暗中。
对此早有准备的伊兰迪尔及其部属一直停泊在海边上，躲过了努曼诺尔的覆灭。随后他们航行到中土，得到了吉尔加拉德的支持和帮助，建立了新的人类王国。伊兰迪尔在北方建立了名为雅诺的王国，定都安努米那斯；而埃西铎在南方建立了名为刚铎的王国，定都奥斯吉利亚斯，也就是魔戒电影里法拉墨一开始驻守的跨河要塞、米那斯提力斯前面的平原的河岸边的城市。埃西铎还在奥斯吉利亚斯两侧分别建造了米纳斯雅诺——日后的米纳斯提力斯——和米纳斯伊希尔——日后的米纳斯魔窟，魔戒电影里戒灵的老巢。埃西铎从努曼诺尔抢救回来的圣白树就种在米纳斯伊希尔，也就是魔戒电影里后来被种到米纳斯提力斯的白树。
随着索伦的黑暗势力的不断增强，索伦认为时机已到，于是对人类发动了进攻。米纳斯伊希尔被攻陷，埃西铎带着白树的果实逃亡北方的雅诺。伊兰迪尔和吉尔加拉德在风云顶会面，组成了史称最后互盟的精灵人类联军（魔戒电影里佛罗多就是在风云顶被戒灵刺了一剑，此后被亚拉冈和亚纹救到瑞文戴尔）。联军以吉尔加拉德为首，包括爱隆、瑟丹、欧瑞费尔等所有中土的精灵，以及伊兰迪尔、埃西铎的人类军队。
这场旷日持久的圣战持续了七年，魔戒电影里给了这场圣战结局的镜头，伊兰迪尔和吉尔加拉德被索伦所杀，而埃西铎拿起断掉的伊兰迪尔圣剑，砍下了索伦的手指，夺取了至尊魔戒。索伦被击败，黑暗大军土崩瓦解。人类围绕着魔多修建了警戒岗哨，但是无人敢于驻守魔多。
但是唯一的也是致命的问题就是埃西铎没有毁掉这枚至尊魔戒，爱隆和瑟丹苦苦劝说他将魔戒投进末日火山，而他没有听从，选择了将这枚统御魔戒据为己有。此后就如魔戒电影所描述的那样，埃西铎被杀，魔戒失落水中，人类的北方王国覆灭，南方的刚铎存活了下来，但也元气大伤。人类和精灵也渐行渐远，吉尔加拉德战死沙场，无人继承诺多王位，爱隆回到他在瑞文戴尔的要塞，瑟丹仍然在海港，凯勒鹏和凯兰崔尔在罗斯洛立安森林，而瑟兰督伊驻守在幽暗森林。爱隆娶了凯勒鹏和凯兰崔尔的女儿凯勒布理安，生下了女儿亚纹。
此后，就是电影里描述的霍比特人和魔戒的时代。最终，强大的凯兰崔尔通过了魔戒的考验，拒绝了至尊魔戒的诱惑。而佛罗多和萨姆彻底销毁了至尊魔戒，索伦的力量被彻底毁灭。亚纹选择了跟她的祖先露西安相同的命运，放弃了精灵的永生，嫁给了亚拉冈。故事的最后，所有的精灵都去了维林诺，最后一艘船的乘客是凯兰崔尔、凯勒鹏、爱隆、瑟丹、甘道夫、佛罗多·巴金斯和比尔博·巴金斯。